关于举办“第十九届全国大学生智能汽车竞赛”校内选拔赛的通知

作者:李静 时间:2023-11-23

为加强大学生动手实践能力、创新能力和团队精神的培养,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能;同时为第十九届全国大学生智能汽车竞赛(2024年)选拔人才,现举办“第十九届全国大学生智能汽车竞赛”校内选拔赛。本次竞赛由机电与车辆工程学院主办,车辆工程系、汽车爱好者协会承办。

1.参赛人员

全体在校生。

2.比赛内容及规则

为了实现竞赛的"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想,同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。本次比赛采取竞速赛形式,适合我校不同年级的学生参赛。

2.1比赛环境

赛道为室内赛道,如图1所示,采用PVC耐磨塑胶地板材料制作。赛道元素有直线、直角弯道,S弯道、十字路口和环路。

图1比赛赛道

赛道中间铺设有黑线进行引导,车模用红外或视觉传感器对黑线进行识别来运行。

2.2任务描述

车模从起点出发沿规定赛道且不冲出赛道运行一周到终点,并在终点检测到障碍物停车或避开障碍物。

2.3比赛器件

MCU:意法半导体(ST)的STM32微控制器。

本次比赛对车模、电机和电源不做限制,参赛队员可自由改装,以提高参赛队员的动手及创新能力。

传感器:红外传感器或者摄像头传感器(如红外,CCD摄像头传感器等)。

2.4裁判系统

每个队伍有5分钟的参赛时间,在此时间内发车成功并跑完赛道计为有效成绩,每个队伍有三次计入有效成绩的机会,取最短的一次时间记为队伍的最终成绩。

参赛队员举手示意表示准备发车。为确保比赛的公平性本次比赛设置三个裁判员,车模的前端碰到起点线开始记时,到终点结束记时,结果取三个裁判员记时的均值。在运行中冲出赛道不计入有效成绩,在终点未能成功避障罚时15s.

3.报名方式

学生需要组队参赛,每个参赛队人数不得超过4人。参赛选手可扫下方二维码进微信群报名,大赛后续事宜将通过微信群发布。

报名截止时间:2023年11月26日下午17:00前。

4奖项设置

一等奖:参赛队伍总数的10%;

二等奖:参赛队伍总数的20%;

三等奖:参赛队伍总数的30%;

注:未完赛不予评奖。

联系人:李静

电话:15890104358

机电与车辆工程学院

2023年11月22日

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